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Eltra編碼器工作原理

更新時(shí)間:2021-08-12      點(diǎn)擊次數(shù):780

  Eltra編碼器工作原理

  意大利Eltra意爾創(chuàng)編碼器輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

  高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外意大利Eltra意爾創(chuàng)編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。

  低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車(chē)定位等。

  輔助機(jī)械安裝:

  常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

  工作原理折疊編輯本段

  由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線,意大利Eltra意爾創(chuàng)編碼器:

  有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

  由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。意大利Eltra意爾創(chuàng)編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

  分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

  公司成立于1985年,專(zhuān)業(yè)從事編碼器和傳感器的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)。Eltra公司在生產(chǎn)傳感技術(shù)領(lǐng)域,特別是在編碼器行業(yè)中,已有20鄉(xiāng)年的生產(chǎn)與俏售經(jīng)驗(yàn)。目前可生產(chǎn)鄉(xiāng)達(dá)15000鄉(xiāng)種型號(hào)的傳感器,并服務(wù)于全球的3.000鄉(xiāng)個(gè)客戶(hù)。產(chǎn)品種類(lèi)齊全是Eltra最大的特色,它包括常規(guī)產(chǎn)品熠里式編碼器、絕對(duì)值編碼器;特殊產(chǎn)品拉線式和磁編碼器、絕對(duì)值總線式系統(tǒng)、公制刻里掄、電子手輪、本安防爆式型編碼器;還包括光電和電感式接近開(kāi)關(guān)、id致伸縮傳感器、線性電位計(jì)以及相關(guān)的附件。

  E1treph有的產(chǎn)品均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間fill]試,產(chǎn)品質(zhì)里得以嚴(yán)格保證。且已通過(guò)了CE. IS09001: 200040UL/CSA40ATEX認(rèn)證。

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