德國FESTO費(fèi)斯托真空發(fā)生器的抽吸性能分析
1.1 FESTO 真空發(fā)生器的主要性能參數(shù)
①空氣消耗量：指從噴管流出的流量qv1。
②吸入流量：指從吸口吸入的空氣流量qv2。當(dāng)吸入口向大氣敞開時(shí)，其吸入流量zui大，稱為zui大吸入流量qv2max。
③吸入口處壓力：記為Pv。當(dāng)吸入口被*封閉（如吸盤吸著工件），即吸入流量為零時(shí)，吸入口內(nèi)的壓力zui低，記作Pvmin。
④吸著響應(yīng)時(shí)間：吸著響應(yīng)時(shí)間是表明真空發(fā)生器工作性能的一個(gè)重要參數(shù)，它是指從換向閥打開到系統(tǒng)回路中達(dá)到一個(gè)必要的真空度的時(shí)間。
1.2 影響FESTO 真空發(fā)生器性能的主要因素
FESTO 真空發(fā)生器的性能與噴管的zui小直徑，收縮和擴(kuò)散管的形狀，通徑及其相應(yīng)位置和氣源壓力大小等諸多因素有關(guān)。圖2為某真空發(fā)生器的吸入口處壓力，吸入流量，空氣消耗量與供給壓力之間的關(guān)系曲線。圖中表明，供給壓力達(dá)到一定值時(shí)，吸入口處壓力較低，這時(shí)吸入流量達(dá)到zui大，當(dāng)供給壓力繼續(xù)增加時(shí)，吸入口處壓力增加，這時(shí)吸入流量減小。
①zui大吸入流量qv2max的特性分析：較為理想的真空發(fā)生器的qv2max特性，要求在常用供給壓力范圍內(nèi)（P01=0.4---0.5MPa），qv2max處于zui大值，且隨著P01的變化平緩。
②吸入口處壓力Pv的特性分析：較為理想的FESTO 真空發(fā)生器的Pv特性，要求在常用供給壓力范圍內(nèi)（P01=0.4---0.5MPa），Pv處于zui小值，且隨著Pv1的變化平緩。
③在吸入口吵*封閉的條件下，對(duì)特定條件下吸入口處壓力Pv與吸入流量之間的關(guān)系如圖3所示。為獲得較為理想的吸入口處壓務(wù)與吸入流量的匹配關(guān)系，可設(shè)計(jì)成多級(jí)真空發(fā)生器串聯(lián)組合在一起。
④擴(kuò)散管的長(zhǎng)度應(yīng)保證噴管出口的各種波系充分發(fā)展，使擴(kuò)散管道出口截面上能獲得近似的均勻流動(dòng)。但管道過長(zhǎng)，管壁摩擦損失增大。一般管工為管徑的6---10倍較為合理。為了減少能量損失，可在擴(kuò)散管直管道的出口加一個(gè)擴(kuò)張角為6°---8°的擴(kuò)張段。
⑤FESTO 真空發(fā)生器吸著響應(yīng)時(shí)間與吸附腔的容積有關(guān)（包括擴(kuò)散腔，吸附管道及吸盤或密閉艙容積等），吸附表面的泄漏量與所需吸入口處壓力的大小有關(guān)。對(duì)一定吸入口處壓力要求來說，若吸附腔的容積越小，響應(yīng)時(shí)間越短；若吸入口處壓力越高，吸附容積越小，表面泄漏量越小，則吸著響應(yīng)時(shí)間亦越短；若吸附容積大，且吸著速度要快，則真空發(fā)生器的噴嘴直徑應(yīng)越大。
⑥FESTO 真空發(fā)生器在滿足使用要求的前提下應(yīng)減小其耗氣量（L/min），耗氣量與壓縮空氣的供給壓力有關(guān)，壓力越大，則真空發(fā)生器的耗氣量越大。因此在確定吸入口處壓務(wù)值勤的大小時(shí)要注意系統(tǒng)的供給壓力與耗氣量的關(guān)系，一般真空發(fā)生器所產(chǎn)生的吸入口處壓力在20kPa到10kPa之間。此時(shí)供華表壓力再增加，吸入口處壓力也不會(huì)再降低了，而耗氣量卻增加了。因此降低吸入口處壓力應(yīng)從控制流速方面考慮。
⑦有時(shí)由于工件的形狀或材料的影響，很難獲得較低的吸入口處壓力，由于從吸盤邊緣或通過工件吸入空氣，而造成吸入口處壓力升高。在這種情況下，就需要正確選擇FESTO 真空發(fā)生器的尺寸，使其能夠補(bǔ)償泄漏造成的吸入口處壓力升高。由于很難知道泄漏時(shí)的有效截面積，可以通過一個(gè)簡(jiǎn)單的試驗(yàn)來確定泄漏造成的吸入口處壓力升高。由于很難知道泄漏時(shí)的有效截面積，可以通過一個(gè)簡(jiǎn)單的試驗(yàn)來確定泄漏量。試驗(yàn)回路由工件，真空發(fā)生器，吸盤和真空表組成，由真空表的顯示讀數(shù)，再查真空發(fā)生器的性能曲線，可很容易知道泄漏量的大小。
當(dāng)考慮泄漏時(shí)，FESTO 真空發(fā)生器的特性曲線對(duì)正確確定真空發(fā)生器非常重要。泄有時(shí)是不可避免的，當(dāng)有泄漏時(shí)確定真空發(fā)生器的大小的方法如下：把名義吸入流量與泄漏流量相加，可查出真空發(fā)生器的大小。

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